Mark Rober a jeho testy

Youtuber Mark Rober, bývalý inženýr NASA a Apple, zveřejnil video, které testovalo schopnosti autonomních vozidel v různých situacích, včetně identifikace chodců, mlhy či prudkého deště. Video srovnávalo Teslu, spoléhající výhradně na kamery, s autem vybaveným Lidar senzory, které poskytují detailní 3D sken okolního prostředí.

Celé video bylo financováno společností Luminar, která vyrábí Lidar senzory pro automobilky jako Volvo. Tento fakt vzbuzuje otázky o objektivitě testu, zejména kvůli načasování jeho zveřejnění jen pár dní před oznámením finančních výsledků společnosti. Kromě toho analýza záběrů naznačuje, že některé testy byly koncipovány tak, aby zdůraznily výhody Lidaru na úkor Tesly.

Zásadním problémem videa bylo také to, že testovaná Tesla neměla aktivovaný systém Full Self-Driving (FSD), což je nejpokročilejší autonomní funkce automobilky. Místo toho byl test proveden v režimu, kdy řidič měl nad vozidlem plnou kontrolu. To zkreslilo výsledky a vyvolalo otázky, zda bylo video vytvořeno pouze s cílem propagovat technologii Lidaru na úkor kamerového přístupu Tesly.

‍

Kamery Tesly vs. LiDAR

Tesla se rozhodla pro kamerový systém bez Lidaru a radaru, přičemž sází na pokročilé neuronové sítě schopné zpracovávat obraz podobně jako lidský mozek. Tento přístup má několik výhod:

1. Nižší náklady – Lidar je drahá technologie, což zvyšuje výrobní náklady automobilu. Tesla se snaží dosáhnout plné autonomie s co nejnižšími náklady, aby byla dostupná široké veřejnosti.
2. Schopnost učit se z reálného provozu – Tesla sbírá data z milionů vozidel po celém světě, což umožňuje její neuronové síti neustále se zlepšovat.
3. Větší rozsah vnímání – Na rozdíl od Lidaru, který se spoléhá na laserové odrazy, kamery dokážou rozpoznat barvy, světla na semaforech, dopravní značení nebo mimiku chodců.

Lidar na druhou stranu exceluje v přesném určování vzdáleností a funguje spolehlivě i ve špatné viditelnosti, například v husté mlze. Má však své limity, například špatnou funkčnost v silném dešti nebo sněhu, kde odrazy laserů zkreslují data. Navíc Lidar nezpracovává kontext – například nedokáže určit, zda je před ním vodní plocha, nebo pevná překážka.

Nejnovější testy Full Self-Driving systému Tesly ukázaly, že i přes některé nedostatky zvládá komplexní městský provoz s vysokou úspěšností. Tesla navíc neustále zlepšuje svůj systém a podle nezávislých recenzí, včetně článku ve Forbesu, je v současnosti nejpokročilejší autonomní technologií na trhu.

‍

Kdo bude lídrem?

Vývoj autonomních vozidel je stále v plenkách a současné testy ukazují, že žádná technologie není dokonalá. Tesla sází na neustálé zlepšování svého softwaru pomocí strojového učení a masivního množství dat z reálného provozu. To jí dává výhodu v rychlosti škálování a adaptace na různé dopravní situace. Oproti tomu automobilky využívající Lidar, jako například Volvo nebo Mercedes, se spoléhají na kombinaci různých senzorů, což může být přesnější, ale zároveň dražší a složitější na integraci. Konečný vítěz závodu o autonomii bude ten, kdo dokáže nabídnout nejbezpečnější, nejspolehlivější a cenově dostupné řešení. Ať už to bude Tesla, nebo některý z jejích konkurentů, jedno je jisté – budoucnost dopravy bude autonomní.

‍

Shrnutí

Srovnání kamerového systému Tesly s Lidar technologiemi ukazuje, že obě metody mají své výhody i nevýhody. Tesla se vydala cestou cenově dostupného a škálovatelného řešení, které se s každou aktualizací zlepšuje, zatímco Lidar je přesnější, ale nákladnější a méně flexibilní. Video Marka Robera naznačuje silné zaujetí proti Tesle a bylo s největší pravděpodobností vytvořeno s cílem podpořit akcie Luminaru. Skutečnou odpověď na otázku, která technologie zvítězí, však přinese až čas a další vývoj autonomního řízení.

Pokud vás téma zajímá podrobněji, doporučujeme shlédnout celé video, kde jsou jednotlivé testy detailně rozebrány.

‍